Không ngừng lại Mexicali, chúng tôi trực chỉ thành phố San Felipe cách đó 125 dặm. San Felipe là một thành phố nhỏ, cạnh bờ biển. Du khách thường đến đây để nghỉ ngơi, câu cá. Nơi đây có những cây xương rồng khổng lồ.Z
Đường đi đến San Felipe khác hẳn với đường đi Ensenada. Hai bên đường phần nhiều là núi đá hùng vĩ, có những đoạn sa mạc mênh mông. Nếu đi San Felipe các bạn phải đổ xăng và kiểm soát xe cho kỹ vì đường vắng mà xa lắm mới có chỗ đổ xăng.
Tuy là đường đèo nhưng xa lộ 5 rất tốt nên xe chạy dễ và khá êm ái. Tuy nhiên xa xa cũng có một vài chiếc xe nằm bên vệ đường hay ở dưới hố. Những xác xe đã nằm đó bao nhiêu năm mà đã rỉ sét và bị gỡ hết đồ phụ tùng nên chỉ là một chiếc xác bọng không.
Phố chính của San Felipe nằm sát cạnh bờ biển trên đường Mar de Cortez. Song song với phố là con đường nhỏ chạy dài theo bờ biển. Tại đây có nhiều hàng quán bán taco. Taco ở đây giá 75 xu một cái nếu là taco cá, taco thịt bò hay tôm giá 85 xu. Taco là một thứ bánh đặc biệt của người Mễ.
Ngồi nơi các quán này ăn taco, các bạn có thể ngắm bãi biển với những túp lều nhỏ che lá cho du khách mướn nằm chơi hay ăn uống sau khi tắm biển.